Robot Dammsugare Projekt

Robot dammsugare är utformade för att driva slumpmässiga mönster . De reser i en riktning tills möta ett hinder och sedan ändra sin väg i enlighet därmed . Ett tillräckligt antal justeringar , som gjorts under en tillräcklig tidsperiod , gör att roboten kan eventuellt omfatta ett helt rum. Även sannolikt unikt i deras resultat bör alla projekt som innefattar robot dammsugare ta hänsyn till ett antal konstanta faktorer . Human Interaction

mest värdefulla projekt att göra när man studerar eller bygga robot dammsugare är att göra designen kan arbeta utan någon mänsklig interaktion . Utan denna förmåga , kommer dammsugaren inte spara tid för ägaren , som är skenbart huvudsyftet med projektet . Det roliga faktor bör tonas ned , speciellt när de förhandlar en budget
Design

Robot dammsugare är oftast byggda på en rund bas .; även om det begränsar hörn tillgång , minimerar denna form potentiell skada på möbler i rummet . En borste eller borstar är fästa på undersidan av basen , som är ansluten på ett sådant sätt att sug luft eller motorer kommer att få dem att rotera när aggregatet är i drift. Tunga bilagor, t.ex. en motor för att aktivera dammsugning aspekten av roboten , är batterierna som kör det och de framdrivningsmotorer, typiskt beläget i centrum av basen . Det måste finnas minst tre hjul för balans , men inte alla hjulen behöver drivas . Addera Finess Project

IR-sensorer och riktnings styrenheter finns tillgängliga som kan förhindra dammsugaren från att kontakta möbler, men de är dyra. Med hjälp av en inbyggd anordning som känner av på vilken punkt på maskinens omkrets ett hinder påträffades - och sedan vänder färdriktningen - är det enklaste sättet att se till att ett helt rum korsas , om än på ett slumpmässigt sätt . En accelerometer , liknande den utrustningen inuti släpet - bromsutrustning monterade för att bogsera fordon , tolkar den riktningen och intensiteten av en kollision . Vänort med en relativt enkel kretskort , kommer accelerometern styra roboten från en sneglande effekt i en vinkel; Om effekten var rakt på accelerometern kommer att sätta roboten i " vända . "

immateriella

flesta robot dammsugare projekten genomförs för personligt nöje och pedagogiska värde. Om det finns en avsikt att massproducera resultatet av projektet , befintliga patent , upphovsrätt och varumärken för företag som redan tillverkar sådana produkter kommersiellt - som iRobot ( irobot.com ) , Karcher ( Karcher - USA.com ) och Electrolux ( electrolux.com ) - måste respekteras Addera
.