Enligt " Historia för astronomi : An Encyclopedia , " den Armillarsfär utvecklades från antika romerska astronomen Ptolemaios astrolabon , som " tillät astronomer att hitta elliptiska koordinater stjärnor utan att behöva konvertera från altazimuth mätningar . " De gamla observatorium i Peking innehåller en full - size replika av en sfär som används under Mingdynastin . Med tid och utveckling , den Armillarsfär kunde ge ekvatoriella koordinater . Astronomer Nicolas Copernicus och Tycho Brahe utvecklade armillary sfärer medan Kina utvecklat ett observatorium sfär .
Funktioner
Armillary sfärer har förändrats genom åren för att införliva den kunskap som samlats under århundraden . Armillary sfärer består av ringar för att representera " stora cirklar av himmelssfären . " Polar cirklar, ekvatorn och elliptiska linjer också upp . När används på rätt sätt , utgör en Armillarsfär ett geocentriska systemet . Armillary sfärer kommer nästan alltid att bestå av tre ringar med en center orb .