Hur man designar en PID Controller

En proportionell - integrerande - derivat ( PID ) regulator är en typ av reglerkretsen återkopplingsmekanism som finner stor användning i industriella kontrollsystem . I själva verket är PID den vanligaste av alla återkopplade regulatorer . Den grundläggande uppgift för en PID-regulator är att minimera felvärdet mellan en uppmätt process och den önskade inställningspunkten genom att justera styringångarna av processen. En PID-regulator kan vara till enorm använda eftersom det visar sig vara det bästa controller i ett system om det inte finns någon kunskap om den bakomliggande processen . Designa en PID-regulator är teknisk , men ändå en enkel process . Detta är vad du behöver
PID-regulator algoritm
Dynamisk processdata
Första ordern plus dödtid ( FOPDT ) modell , lämplig för processdata
Visa fler Instruktioner
1

Specificera utformningen driftnivå . Samla alla dynamiska processdata som är praktiskt att designnivån.
2

Montera en befintlig första order plus dödtid ( FOPDT ) modell för processdata . Skaffa de initiala controller avstämningsvärden med hjälp av de resulterande modellparametrar . Addera 3

Förbättra stigtid för processen genom att lägga till en proportionell reglering . Förbättra överskridande genom att lägga till ett derivat kontroll . För att eliminera alla steady - state fel , lägga till en integrerad styrning .
4

Håll justera varje kontroll tills du uppnår det önskade övergripande svar från styrenheten . Addera